[Python] Service with named unix socket controller

延續上次 [Python] Create thread, and receive signal to handle reload, shutdown 的需求，建立一個service，但這次不收signal, 而是改用socket接受reload和stop命令。

幾個重點：
1. 不會因為接收signal而中斷IO
2. 需要建立一個controller (client) 來對service發送指令
3. controller會等service確實執行完動作才退出，不像kill丟了signal就跑。
所以service在應該確保每次check socket之間不超過一定時間，萬一對controller下reload的另一端，有來自front end(UI)的request在等，request可能遇到timeout而被中斷。
4. 建立無檔案socket address，不用建檔砍檔也不用管檔案權限，但是只有Linux可用，MacOSx試過不行....